¿Espacio aéreo restringido?

Hola Rafael, primero agradecerte el trabajo que haces con el canal ya que a sido el impulso que necesitaba para meterme en este mundillo. Mi pregunta es: ¿Sabes si en la Comunidad de Madrid hay algún tipo de restricción en cuando a poder volar nuestros aparatos? te lo comento porque hace un par de días, oí decir a un par de personas que hablaban sobre el tema, diciendo que el espacio aéreo de la Comunidad de Madrid estaba restringido para el uso de drones, muchas gracias por tu atención, un saludo.